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型号
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Stake图
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IO规格
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本体DI点数
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本体DO点数
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输入类型
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输出类型
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高速定位
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普通脉冲路数
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脉冲插补
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脉冲随动
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高速输入
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单相/AB路数
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输入模式
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基础规格
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供电电源
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程序容量
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扩展能力
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实时时钟
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基本指令处理速度
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通讯方式
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ModbusRTU/ASCII
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自由格式
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ModbusTCP
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TCP/IP
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EtherCAT
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UDP
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扩展功能
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右扩展？
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左扩展ED模块
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远程IO
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软件功能
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软件平台
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在线下载
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运动控制
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带轴能力
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运动控制模式
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EtherCat同步周期
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硬件规格
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Stake尺寸(mm)
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RS232
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RS485
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USB
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RJ45网口
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CAN
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Type-C
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SD卡
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环境要求
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工作温度
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工作湿度
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储存温度
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防护等级
-
认证
-
认证
-
-
14点
-
16点
-
NPN
-
晶体管（T）
-
4路
-
支持
-
支持
-
2路差分信号+2路OC
-
差分、OC
-
DC24V
-
4MB
-
左扩展、右扩展、远程IO
-
支持
-
0.01~0.03us
-
√
-
√
-
√
-
√
-
×
-
√
-
×
-
×
-
√
-
√
-
16
-
1
-
√
-
XDPPro
-
LD
-
√
-
32轴
-
单轴、轴组、凸轮
-
250us/4轴；
500us/8轴；
1ms/16轴；
2ms/32轴 -
83.6*111.5*85
-
1
-
1
-
×
-
2个
-
1个
-
×
-
×
-
0℃~55℃
-
5%~95%RH（无凝露）
-
-10℃~60℃
-
IP20
-
CE
-
-
12点
-
12点
-
NPN
-
晶体管（T）
-
4路
-
支持
-
支持
-
4路
-
OC
-
DC24V
-
2MB
-
左扩展、右扩展、远程IO
-
支持
-
0.01~0.03us
-
√
-
√
-
√
-
√
-
×
-
√
-
×
-
×
-
×
-
×
-
16
-
1
-
√
-
XDPPro
-
LD
-
√
-
16轴
-
单轴、轴组、凸轮
-
1ms/16轴
-
63.1*111.5*85
-
1
-
1
-
×
-
2个
-
×
-
×
-
×
-
0℃~55℃
-
5%~95%RH（无凝露）
-
-10℃~60℃
-
IP20
-
CE
-
-
14点
-
16点
-
NPN
-
晶体管（T）
-
4路
-
支持
-
支持
-
2路差分信号+2路OC
-
差分、OC
-
DC24V
-
4MB
-
左扩展、右扩展、远程IO
-
支持
-
0.01~0.03us
-
√
-
√
-
√
-
√
-
√
-
√
-
×
-
×
-
√
-
√
-
16.0
-
1.0
-
√
-
XDPPro
-
LD
-
√
-
32轴
-
单轴、轴组
-
250us/4轴；
500us/8轴；
1ms/16轴；
2ms/32轴 -
83.6*111.5*85
-
1.0
-
1.0
-
×
-
2.0
-
1.0
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×
-
×
-
0℃~55℃
-
5%~95%RH（无凝露）
-
-10℃~60℃
-
IP20
-
CE
-
-
14点
-
16点
-
PNP
-
晶体管（T）
-
4路
-
支持
-
支持
-
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-
差分、OC
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DC24V
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4MB
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左扩展、右扩展、远程IO
-
支持
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√
-
√
-
√
-
√
-
√
-
√
-
×
-
×
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√
-
√
-
16.0
-
1.0
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√
-
XDPPro
-
LD
-
√
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32轴
-
单轴、轴组、凸轮
-
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×
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×
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0℃~55℃
-
5%~95%RH（无凝露）
-
-10℃~60℃
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IP20
-
CE
-
-
14点
-
16点
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NPN
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晶体管（T）
-
4路
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支持
-
支持
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2路差分信号+2路OC
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差分、OC
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DC24V
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4MB
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左扩展、右扩展、远程IO
-
支持
-
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√
-
√
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√
-
√
-
√
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√
-
×
-
×
-
√
-
√
-
16.0
-
1.0
-
√
-
XDPPro
-
LD
-
√
-
32轴
-
单轴、轴组、凸轮
-
250us/4轴；
500us/8轴；
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83.6*111.5*85
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1.0
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-
×
-
2.0
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×
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-
0℃~55℃
-
5%~95%RH（无凝露）
-
-10℃~60℃
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IP20
-
CE
-
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12点
-
12点
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PNP
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晶体管（T）
-
4路
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支持
-
支持
-
4路
-
OC
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DC24V
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2MB
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左扩展、右扩展、远程IO
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支持
-
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√
-
√
-
√
-
√
-
√
-
√
-
×
-
×
-
×
-
×
-
16.0
-
1.0
-
√
-
XDPPro
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LD
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√
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16轴
-
单轴、轴组
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1ms/16轴
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63.1*111.5*85
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1.0
-
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×
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×
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×
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×
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0℃~55℃
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5%~95%RH（无凝露）
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-10℃~60℃
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IP20
-
CE
-
-
12点
-
12点
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支持
-
支持
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OC
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√
-
√
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√
-
√
-
√
-
√
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×
-
×
-
×
-
×
-
16.0
-
1.0
-
√
-
XDPPro
-
LD
-
√
-
16轴
-
单轴、轴组
-
1ms/16轴
-
63.1*111.5*85
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1.0
-
1.0
-
×
-
2.0
-
×
-
×
-
×
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0℃~55℃
-
5%~95%RH（无凝露）
-
-10℃~60℃
-
IP20
-
CE
-
-
12点
-
12点
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PNP
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晶体管（T）
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4路
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支持
-
支持
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4路
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OC
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DC24V
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左扩展、右扩展、远程IO
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支持
-
0.01~0.03us
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√
-
√
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√
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√
-
√
-
√
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×
-
×
-
×
-
×
-
16.0
-
1.0
-
√
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XDPPro
-
LD
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√
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16轴
-
单轴、轴组、凸轮
-
1ms/16轴
-
63.1*111.5*85
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×
-
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×
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×
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0℃~55℃
-
5%~95%RH（无凝露）
-
-10℃~60℃
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IP20
-
CE
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-
12点
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12点
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NPN
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晶体管（T）
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4路
-
支持
-
支持
-
4路
-
OC
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DC24V
-
2MB
-
左扩展、右扩展、远程IO
-
支持
-
0.01~0.03us
-
√
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√
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√
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√
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√
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√
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×
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×
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×
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×
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16.0
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1.0
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√
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XDPPro
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16轴
-
单轴、轴组、凸轮
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1ms/16轴
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0℃~55℃
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5%~95%RH（无凝露）
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-10℃~60℃
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IP20
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CE
苏公网安备32021102003018号
