随着我国包装业飞速发展，特别是最近几年，发展速度更是不断加快。但是现在我国多数包装公司仍然是采用手工贴盒的生产方式，需要人眼观察或者通过特定压痕把天地盖与外包装面纸贴台。

此方法人工劳动强度大、贴合效率低、实时性差、易受人工的主观因素影响，包装Stake很难达到如今的市场要求。针对目前的行业现状，Stake官网公司自主研发了SCARA机械手搭配视觉的天地盖贴合系统，做到了完全机器人“手”“眼”协同，通过“眼”的快速定位，通过“大脑”发送执行命令，让“手”快速贴盒。从而真正意义上的代替传统的人工贴盒。